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合成(ごうせい)速度(そくど)と相対(そうたい)速度(そくど)

カワウソ先生相対(そうたい)速度(そくど)は「相手(あいて)−自分(じぶん)」。引(ひ)く順番(じゅんばん)を逆(ぎゃく)にすると符号(ふごう)がひっくり返(かえ)るから気(き)をつけよう。

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  1. 流(なが)れのある川(かわ)を進(すす)む船(ふね)のように、2つの速度(そくど)(新しいタブで開きます)が同時(どうじ)に加(くわ)わるとき、岸(きし)から見(み)た速度(そくど)は2つの速度(そくど)の和(わ)になる。これを合成(ごうせい)速度(そくど)という。
  2. 動(うご)いている物体(ぶったい)Aから見(み)た物体(ぶったい)Bの速度(そくど)を、Aに対(たい)するBの相対(そうたい)速度(そくど)という。同(どう)一直線上(いっちょくせんじょう)では、Bの速度(そくど)−Aの速度(そくど)で求(もと)める。
  3. 向(む)きは正(せい)の向(む)きを決(き)めて+・−で表(あらわ)す。相対(そうたい)速度(そくど)が負(ふ)なら、Aから見(み)てBは負(ふ)の向(む)きに動(うご)いて見(み)える。

詳しく

合成(ごうせい)速度(そくど)と相対(そうたい)速度(そくど)の式(しき)

静水(せいすい)で速(はや)さ3m/sで進(すす)む船(ふね)が、1m/sで流(なが)れる川(かわ)を下(くだ)ると、船(ふね)は水(みず)に対(たい)して3m/s、水(みず)は岸(きし)に対(たい)して1m/sで動(うご)くので、岸(きし)から見(み)た船(ふね)の速度(そくど)は3+1=4m/sになる。このように2つの速度(そくど)を足(た)し合(あ)わせたものを合成(ごうせい)速度(そくど)という。同(どう)一直線上(いっちょくせんじょう)では、正(せい)の向(む)きを決(き)めてv=v1+v2v=v_1+v_2と計算(けいさん)する。

一方(いっぽう)、動(うご)いている物体(ぶったい)から別(べつ)の物体(ぶったい)を見(み)ると、止(と)まって見(み)るときとは違(ちが)う速度(そくど)に見(み)える。物体(ぶったい)Aから見(み)た物体(ぶったい)Bの速度(そくど)を、Aに対(たい)するBの相対(そうたい)速度(そくど)といい、Aの速度(そくど)をvAv_A、Bの速度(そくど)をvBv_BとするとvAB=vB−vAv_{AB}=v_B-v_Aで表(あらわ)す。

引(ひ)く順番(じゅんばん)に注意(ちゅうい)する。「Aから見(み)たB」なら、見(み)られる側(がわ)(B)の速度(そくど)から、見(み)ている側(がわ)(A)の速度(そくど)を引(ひ)く。

流れのある川を下る船と上る船の合成速度Asatte Studio(Manazoo)/オリジナル(コードで作図)

例題(れいだい):川(かわ)を進(すす)む船(ふね)と2台(だい)の自動車(じどうしゃ)

例題(れいだい)1:静水(せいすい)で3m/sで進(すす)む船(ふね)が、流(なが)れの速(はや)さ1m/sの川(かわ)を上(のぼ)る。流(なが)れの向(む)きを正(せい)とすると、船(ふね)の速度(そくど)は−3m/s、水(みず)の速度(そくど)は+1m/sなので、岸(きし)から見(み)た速度(そくど)は−3+1=−2m/s。上流(じょうりゅう)に向(む)かって毎秒(まいびょう)2mで進(すす)む。

例題(れいだい)2:一直線(いっちょくせん)の道路(どうろ)を、自動車(じどうしゃ)Aが東(ひがし)向(む)きに20m/s、自動車(じどうしゃ)Bが東(ひがし)向(む)きに15m/sで走(はし)っている。東(ひがし)向(む)きを正(せい)とすると、Aから見(み)たBの速度(そくど)は15−20=−5m/s。Aの運転手(うんてんしゅ)には、Bが西向(にしむ)き(後(うし)ろ向(む)き)に5m/sで動(うご)いて見(み)える。

例題(れいだい)3:例題(れいだい)2で、Bが西向(にしむ)きに15m/sで走(はし)っていたら、Bの速度(そくど)は−15m/sなので、Aから見(み)たBの速度(そくど)は−15−20=−35m/s。すれ違(ちが)うときは、互(たが)いの速(はや)さを足(た)した速(はや)さで近(ちか)づいて見(み)える。

Aから見たBの相対速度(−5m/s)Asatte Studio(Manazoo)/オリジナル(コードで作図)

なぜ「相手(あいて)−自分(じぶん)」で求(もと)められるのか

Aから見(み)るということは、Aといっしょに動(うご)きながら見(み)るということだ。そこで、Aが止(と)まって見(み)えるように、AにもBにも同(おな)じ速度(そくど)−vA-v_Aを合成(ごうせい)してみる。するとAの速度(そくど)はvA−vA=0v_A-v_A=0となり、Bの速度(そくど)はvB−vAv_B-v_Aになる。これがAから見(み)たBの速度(そくど)だ。

同(おな)じ向(む)きに同(おな)じ速(はや)さで走(はし)る2台(だい)の車(くるま)は、互(たが)いに止(と)まって見(み)える。これはvB−vA=0v_B-v_A=0になる場合(ばあい)にあたる。電車(でんしゃ)に乗(の)っていると、並(なら)んで走(はし)る電車(でんしゃ)がゆっくりに見(み)えるのも同(おな)じ理由(りゆう)だ。

合成(ごうせい)速度(そくど)と相対(そうたい)速度(そくど)は、どちらも速度(そくど)に+・−の向(む)きをつけて足(た)し引(び)きする計算(けいさん)である。平面内(へいめんない)の運動(うんどう)では、速度(そくど)を矢印(やじるし)(ベクトル)として合成(ごうせい)するが、物理(ぶつり)基礎(きそ)では同(どう)一直線上(いっちょくせんじょう)の場合(ばあい)を中心(ちゅうしん)に扱(あつか)う。

確認問題

問題 1 / 4静水(せいすい)で4m/sで進(すす)む船(ふね)が、流(なが)れの速(はや)さ2m/sの川(かわ)を下(くだ)る。岸(きし)から見(み)た船(ふね)の速(はや)さは何(なん)m/sか。

確認問題(解答用紙)

この問題を端末で解くための QR コード

スマホやタブレットで読み取ると、この問題をその場で解けます。

https://manazoo.com/science/relative-velocity/?from=print#quiz

  1. 静水(せいすい)で4m/sで進(すす)む船(ふね)が、流(なが)れの速(はや)さ2m/sの川(かわ)を下(くだ)る。岸(きし)から見(み)た船(ふね)の速(はや)さは何(なん)m/sか。

    答え:____________

    正解:6
    下(くだ)るときは船(ふね)の速度(そくど)(新しいタブで開きます)と流(なが)れの速度(そくど)が同(おな)じ向(む)きなので、合成(ごうせい)速度(そくど)は4+2=6m/s。上(のぼ)るときは4−2=2m/sになる。

  2. 東(ひがし)向(む)きに25m/sで走(はし)る自動車(じどうしゃ)Aから、東(ひがし)向(む)きに10m/sで走(はし)る自動車(じどうしゃ)Bを見(み)た。東(ひがし)向(む)きを正(せい)とするとき、Aから見(み)たBの速度(そくど)は何(なん)m/sか。

    答え:____________

    正解:-15
    Aから見(み)たBの速度(そくど)=Bの速度(そくど)−Aの速度(そくど)=10−25=−15m/s。Bは西向(にしむ)きに15m/sで動(うご)いて見(み)える。

  3. 東(ひがし)向(む)きに20m/sで走(はし)る自動車(じどうしゃ)Aと、西向(にしむ)きに15m/sで走(はし)る自動車(じどうしゃ)Bがある。東(ひがし)向(む)きを正(せい)とするとき、Aから見(み)たBの速度(そくど)は何(なん)m/sか。

    答え:____________

    正解:-35
    Bの速度(そくど)は−15m/s。Aから見(み)たBの速度(そくど)=−15−20=−35m/s。向(む)かい合(あ)って走(はし)ると、互(たが)いの速(はや)さを足(た)した速(はや)さで近(ちか)づいて見(み)える。

  4. 物体(ぶったい)Aから見(み)た物体(ぶったい)Bの速度(そくど)(Aに対(たい)するBの相対(そうたい)速度(そくど))を求(もと)める式(しき)はどれか。vA・vBはそれぞれA・Bの速度(そくど)とする。

    • ◯ vB−vA
    • ◯ vA+vB
    • ◯ vA−vB
    • ◯ vA×vB

    正解:vB−vA
    見(み)られる側(がわ)(B)の速度(そくど)から、見(み)ている側(がわ)(A)の速度(そくど)を引(ひ)く。Aも同(おな)じ速度(そくど)で動(うご)かして止(と)まって見(み)えるようにすると、Bの速度(そくど)はvB−vAになる。

単元のポイント

  • 合成(ごうせい)速度(そくど) 2つの速度(そくど)の和(わ)。同(どう)一直線上(いっちょくせんじょう)なら+・−をつけて足(た)す
  • 相対(そうたい)速度(そくど) Aから見(み)たBの速度(そくど)=Bの速度(そくど)−Aの速度(そくど)
  • 正(せい)の向(む)き はじめに決(き)め、逆(ぎゃく)向(む)きの速度(そくど)は負(ふ)の値(あたい)で表(あらわ)す
問題を解く
単元のポイント
  • 合成(ごうせい)速度(そくど) 2つの速度(そくど)の和(わ)。同(どう)一直線上(いっちょくせんじょう)なら+・−をつけて足(た)す
  • 相対(そうたい)速度(そくど) Aから見(み)たBの速度(そくど)=Bの速度(そくど)−Aの速度(そくど)
  • 正(せい)の向(む)き はじめに決(き)め、逆(ぎゃく)向(む)きの速度(そくど)は負(ふ)の値(あたい)で表(あらわ)す