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曲線(きょくせん)の長(なが)さと道(みち)のり

ゾウ先生変位(へんい)と道(みち)のりは別(べつ)の値(あたい)。速度(そくど)の符号(ふごう)が変(か)わる区間(くかん)では、道(みち)のりは絶対値(ぜったいち)をつけて積分(せきぶん)しよう。

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  1. 曲線(きょくせん)y=f(x)の長(なが)さは、L=∫√(1+{f'(x)}²)dxで求(もと)まる。三(さん)平方(へいほう)の定理(ていり)(新しいタブで開きます)をごく短(みじか)い区間(くかん)に当(あ)てはめた式(しき)だ。
  2. 数直線上(すうちょくせんじょう)を動(うご)く点(てん)の位置(いち)の変化(へんか)(変位(へんい))は、速度(そくど)v(t)をそのまま積分(せきぶん)した∫v(t)dtで求(もと)まる。
  3. 道(みち)のり(新しいタブで開きます)は、速度(そくど)の正負(せいふ)にかかわらず動(うご)いた距離(きょり)の合計(ごうけい)なので、∫|v(t)|dtのように絶対値(ぜったいち)(新しいタブで開きます)をつけて積分(せきぶん)する。

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詳しく

公式(こうしき)

曲線(きょくせん)y=f(x)の、a≦x≦bの部分(ぶぶん)の長(なが)さLを求(もと)める公式(こうしき)を作(つく)ろう。曲線(きょくせん)をごく短(みじか)い区間(くかん)に分(わ)けると、1つの区間(くかん)はほぼ直線(ちょくせん)とみなしてよい。

幅(はば)dx、高(たか)さ(新しいタブで開きます)dy(=f'(x)dx)の直角(ちょっかく)三角形(さんかくけい)(新しいタブで開きます)を考(かんが)えると、三(さん)平方(へいほう)の定理(ていり)からその短(みじか)い部分(ぶぶん)の長(なが)さはおよそds=dx2+dy2=1+(f′(x))2 dxds=\sqrt{dx^2+dy^2}=\sqrt{1+(f'(x))^2}\,dxになる。

これをa≦x≦bの範囲(はんい)で全部(ぜんぶ)足(た)し合(あ)わせると、L=∫ab1+(f′(x))2 dx\mathbf{L=\int_{a}^{b}\sqrt{1+(f'(x))^2}\,dx}という曲線(きょくせん)の長(なが)さの公式(こうしき)になる。

また、数直線上(すうちょくせんじょう)を動(うご)く点(てん)Pの座標(ざひょう)がx=f(t)、速度(そくど)がv=f'(t)のとき、時刻(じこく)t₁からt₂までの位置(いち)の変化(へんか)(変位(へんい))は∫t1t2v dt\int_{t_1}^{t_2}v\,dt、動(うご)いた距離(きょり)の合計(ごうけい)(道(みち)のり)は∫t1t2∣v∣ dt\int_{t_1}^{t_2}|v|\,dtで求(もと)まる。

短い区間を直角三角形で近似してdsを作るAsatte Studio(Manazoo)/オリジナル(コードで作図)

例題(れいだい)

例題(れいだい):曲線(きょくせん)y=23x3/2y=\dfrac{2}{3}x^{3/2}の0≦x≦3の部分(ぶぶん)の長(なが)さを求(もと)めよ。

f′(x)=xf'(x)=\sqrt{x}なので、1+(f′(x))2=1+x1+(f'(x))^2=1+x。

長(なが)さはL=∫031+x dx\displaystyle L=\int_{0}^{3}\sqrt{1+x}\,dx =[23(1+x)3/2]03=\left[\frac{2}{3}(1+x)^{3/2}\right]_{0}^{3} =23(8−1)=143=\frac{2}{3}(8-1)=\mathbf{\frac{14}{3}}。

別(べつ)の例(れい)として、速度(そくど)v(t)=2t-4(0≦t≦3)で動(うご)く点(てん)の変位(へんい)は∫₀³(2t-4)dt=-3。一方(いっぽう)、道(みち)のりはt=2で速度(そくど)の符号(ふごう)が変(か)わることに注意(ちゅうい)して区間(くかん)を分(わ)けて計算(けいさん)すると5になり、変位(へんい)とは違(ちが)う値(あたい)になる。

なぜ変位(へんい)と道(みち)のりは違(ちが)うのか

速度(そくど)v(t)が正(せい)のときは点(てん)は右(みぎ)(プラス方向(ほうこう))に、負(ふ)のときは左(ひだり)(マイナス方向(ほうこう))に動(うご)く。変位(へんい)はこの正負(せいふ)をそのまま足(た)すので、行(おこな)って戻(もど)った分(ぶん)が打(う)ち消(け)し合(あ)う。

下(した)の図(ず)のように、v(t)=2t-4のグラフはt=2で0になり、0≦t<2では負(ふ)(左(ひだり)に動(うご)く)、2<t≦3では正(せい)(右(みぎ)に動(うご)く)。変位(へんい)はグラフの下側(したがわ)(負(ふ)の部分(ぶぶん))と上側(うわがわ)(正(せい)の部分(ぶぶん))の面積(めんせき)を正負(せいふ)そのまま足(た)したもの。

道(みち)のりは、動(うご)いた向(む)きにかかわらず移動(いどう)した長(なが)さの合計(ごうけい)なので、負(ふ)の部分(ぶぶん)の面積(めんせき)も正(せい)として数(かぞ)える。だから道(みち)のりは変位(へんい)より大(おお)きく(または絶対値(ぜったいち)が大(おお)きく)なることが多(おお)い。

負の部分も正として数えると道のりAsatte Studio(Manazoo)/オリジナル(コードで作図)

確認問題

問題 1 / 4曲線(きょくせん)y=f(x)の区間(くかん)a≦x≦bの部分(ぶぶん)の長(なが)さLを表(あらわ)す式(しき)として正(ただ)しいものはどれか。

確認問題(解答用紙)

この問題を端末で解くための QR コード

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https://manazoo.com/math/arc-length-and-distance-traveled/?from=print#quiz

  1. 曲線(きょくせん)y=f(x)の区間(くかん)a≦x≦bの部分(ぶぶん)の長(なが)さLを表(あらわ)す式(しき)として正(ただ)しいものはどれか。

    • ◯ L=∫ₐᵇf'(x)dx
    • ◯ L=∫ₐᵇ|f(x)|dx
    • ◯ L=∫ₐᵇ{f'(x)}²dx
    • ◯ L=∫ₐᵇ√(1+{f'(x)}²)dx

    正解:L=∫ₐᵇ√(1+{f'(x)}²)dx
    曲線(きょくせん)の長(なが)さは、各(かく)点(てん)での接線(せっせん)の傾(かたむ)き(新しいタブで開きます)f'(x)を使(つか)って、L=∫ₐᵇ√(1+{f'(x)}²)dxで求(もと)まる。三(さん)平方(へいほう)の定理(ていり)(新しいタブで開きます)でds²=dx²+dy²と考(かんが)えた式(しき)。

  2. 曲線(きょくせん)y=23x3/2y=\dfrac{2}{3}x^{3/2}の0≦x≦3の部分(ぶぶん)の長(なが)さを求(もと)めよ。

    答え:____________

    正解:14/3
    f'(x)=√xなので、1+(f'(x))²=1+x。長(なが)さはL=∫031+x dxL=\displaystyle\int_{0}^{3}\sqrt{1+x}\,dx =[23(1+x)3/2]03=\left[\dfrac{2}{3}(1+x)^{3/2}\right]_{0}^{3} =23(8−1)=143=\dfrac{2}{3}(8-1)=\dfrac{14}{3}。

  3. 数直線上(すうちょくせんじょう)を動(うご)く点(てん)Pの速度(そくど)がv(t)=2t-4(0≦t≦3)のとき、t=0からt=3までの点(てん)Pの位置(いち)の変化(へんか)(変位(へんい))を求(もと)めよ。

    答え:____________

    正解:-3
    位置(いち)の変化(へんか)はvを定(てい)積分(せきぶん)(新しいタブで開きます)した値(あたい)。∫₀³(2t-4)dt=[t²-4t]₀³=(9-12)-0=-3。負(ふ)の値(あたい)は、最終(さいしゅう)的(てき)に出発(しゅっぱつ)点(てん)より3だけ戻(もど)っていることを表(あらわ)す。

  4. 数直線上(すうちょくせんじょう)を動(うご)く点(てん)Pの速度(そくど)がv(t)=2t-4(0≦t≦3)のとき、t=0からt=3までの点(てん)Pの道(みち)のりを求(もと)めよ。

    答え:____________

    正解:5
    道(みち)のり(新しいタブで開きます)は|v|を定(てい)積分(せきぶん)した値(あたい)。v(t)はt=2で0になり、0≦t<2では負(ふ)、2<t≦3では正(せい)。道(みち)のり=∫₀²(4-2t)dt+∫₂³(2t-4)dt=4+1=5。変位(へんい)の-3とは違(ちが)う値(あたい)になる。

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